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川崎3KG 6轴中小型通用机器人RS003N
浏览: 发布日期:2018-03-10

RS003N机器人

高速、高性能的行业机器人

R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界领先的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
拥有该系列机器人最轻的3kg负载及紧凑型手臂!

RS003N概述:

负载 3 kg
水平伸展距离 620 mm
垂直伸展距离 967 mm
重复性 ±0.02 mm
最大速度6,000 mm/s

 

应用:

  • 装配
  • 机器管护
  • 物料搬运
  • 材料去除
  • 涂胶
RS003N

运动范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

RS003N的规格

RS003N的规格
自由度 6 轴
负载 3 kg
水平伸展距离 620 mm
重复性 ±0.02 mm
工作范围
(度)
&
最大速度
(度/秒)
运动范围 最大速度
JT1 ±160° 360°/s
JT2 +150° ~ -60° 250°/s
JT3 +120° ~ -150° 225°/s
JT4 ±360° 540°/s
JT5 ±135° 225°/s
JT6 ±360° 540°/s
手腕承载能力 最大力矩 惯性力矩
JT4 5.8 N•m 0.12 kg•m2
JT5 5.8 N•m 0.12 kg•m2
JT6 2.9 N•m 0.03 kg•m2
垂直伸展距离 20 kg (不包括选配设备)
机身颜色 川崎标准色
安装 地面, 悬挂
保护等级 IP54 *同等
控制柜 型号 面向北美 E76
型号 面向欧洲 E70
型号 面向日本 & 亚洲 E73

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